Collaborative robotics refers to all robots that, following strict safety standards, can perform their tasks alongside humans. To differentiate them from other types of robots, they are also called “cobots.” All collaborative robots share several characteristics that differentiate them from “classic” industrial robots:
Cobots are ideal for use in CNC machine part loading and unloading. These tasks often require working in very small spaces, with the presence of lubricants and the possibility of injury to operators. Cobots are fast, reliable, and consistent, freeing humans from these potential hazards.
Polishing, cutting, or sanding have traditionally been difficult tasks to automate due to the precision, adaptability, and consistency required. Thanks to pressure sensors and a force control algorithm, collaborative robots can tackle these applications with a 100% guarantee of success.
Screwdriving is one of the most vital applications in production processes worldwide. Collaborative robots have several advantages over humans or industrial robots for this type of task. One of the most important is that all screws will be tightened to the same pressure, eliminating potential human error. They can be reprogrammed in a matter of minutes, making them the number one choice for many companies.
Welding processes often involve accidents, injuries, and long-term negative effects on humans. Automating these tasks eliminates these consequences. In addition, cobots can perform perfect welds with unbeatable finishes.
Collaborative robots offer a wide range of sophisticated parts assembly options and can work with a variety of materials, including plastic, wood, metals, and many others. With a repeatability of 0.02 mm in many cases, they can be relied upon for delicate and precise tasks, even with high payloads. They significantly reduce the amount of human labor required for these tasks, as well as being able to work without the need for human intervention in the company.
Gluing and applying silicones or other semi-solid products reach new levels of ease, precision, and safety. With repeatability close to 0.02 mm or 0.03 mm, they are easily programmable when it comes to adhesive applications. They have the advantage of greatly reducing the susceptibility to errors that often occur in manual operations.
Thanks to the use of high-resolution 2D and 3D cameras, cobots acquire the sense of sight. These tools can be used for inspection and quality control tasks. Using Artificial Intelligence (AI), cobots can detect products based on color, shape, distance, and location identification. This makes them ideal for quality control tasks with the advantage that they do not accumulate visual fatigue and can work indefinitely without a decrease in performance.
The gripper, also called a tool, hand, or clamp, is responsible for holding an object while a specific operation is performed. It is located at the bottom of a robotic arm and is therefore the final extension of the arm. It is one of the essential parts of any automation system, as it is the “intermediary” between a machine and the production process. There are different types adapted to the task they must perform: grippers with clamps, grippers with flexible fingers, grippers with vacuum systems, grippers for palletizing boxes, etc. They can be powered pneumatically, electrically, mechanically, etc.
Many collaborative robot manufacturers have specific robots in their ranges for performing laboratory tasks. They are mainly used to automate the sample classification process, making it more efficient and eliminating the possibility of human error in the process.
El empaquetado es un proceso repetitivo que no aporta ningún valor al producto final y puede causar lesiones a los operarios. Con un robot colaborativo se puede automatizar fácilmente este proceso después de haber programado el robot. Se programa y se reprograma en tan solo unos minutos.
La paletización está experimentando una revolución gracias a los "cobots". Con estos tipos de robot cualquier persona puede programar fácilmente para paletizar diferentes mosaicos o elementos. Tienen una aplicación específica de paletización donde cambiando solo ciertos parámetros podemos ajustar la forma de trabajar como queramos. Estas estaciones son fácilmente transportables y pueden trabajar en diferentes puntos de la empresa.
Los cobots son ideales para implementarlos en aplicaciones de carga y descarga de piezas en máquinas CNC. Estas tareas a menudo requieren trabajar en espacios muy pequeños, con presencia de lubricantes y la posibilidad de sufrir heridas por parte de los operarios. Los cobots son rápidos, fiables y consistentes, liberando a los humanos de estos peligros potenciales.
El pulido, corte o lijado han sido tradicionalmente tareas difíciles de automatizar debido a la precisión, adaptabilidad y consistencia requeridas. Gracias a los sensores de presión y a un algoritmo de control de fuerza, los colaborativos están en disposición de afrontar estas aplicaciones con un 100% de garantías de éxito.
El atornillado es una de las aplicaciones más vitales en los procesos de producción en todo el mundo. Los robots colaborativos tienen una serie de ventajas sobre los humanos o los robots industriales para este tipo de tarea. Una de las más importantes es que todos los tornillos quedarán apretados a la misma presión, eliminando un posible error humano. Se pueden reprogramar en cuestión de minutos y esto los convierte en la opción número 1 para muchas empresas.
Los procesos de soldadura conllevan, en muchos casos, accidentes, lesiones y efectos negativos a largo plazo en los humanos. La automatización de estas tareas hace que desaparezcan las consecuencias. Además, los cobots son capaces de realizar soldaduras perfectas y con acabados inmejorables.
Los robots colaborativos ofrecen una amplia gama de opciones sofisticadas de montaje de piezas y pueden trabajar con una gran variedad de materiales, como plástico, madera, metales y muchos otros. Con una repetibilidad de 0.02 mm en muchos casos, pueden confiar en tareas delicadas y precisas, incluso con cargas útiles elevadas. Reducen significativamente la cantidad de mano de obra humana necesaria para estas tareas, además de poder trabajar sin la necesidad de intervención humana en la empresa.
El encolado y la aplicación de siliconas u otros productos semi-sólidos alcanzan nuevos niveles de facilidad, precisión y seguridad. Con repetibilidades cercanas a 0.02 mm o 0.03 mm, son fácilmente programables cuando se trata de aplicaciones adhesivas. Tienen la ventaja de reducir en gran medida la susceptibilidad a errores que suelen ocurrir en operaciones manuales.
Gracias a la utilización de cámaras 2D y 3D de alta resolución, los cobots adquieren el sentido de la vista. Estas herramientas se pueden utilizar para tareas de inspección y control de calidad. Utilizando la Inteligencia Artificial (IA), los cobots son capaces de detectar productos basándose en la identificación del color, forma, distancia y ubicación. Esto los hace ideales para tareas de control de calidad con la ventaja de que no acumulan fatiga visual y pueden trabajar indefinidamente sin una disminución en su rendimiento.
Muchos fabricantes de robots colaborativos tienen en sus gamas robots específicos para desarrollar tareas de laboratorio. Se utilizan principalmente para automatizar el proceso de clasificación de muestras, haciéndolo más eficiente y eliminando la posibilidad de error humano en el proceso.
La “gripper”, también llamada “herramienta”, “mano” o “pinza”, es la encargada de retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Va colocada en la parte inferior de un brazo robótico y, por lo tanto, es la extensión final del brazo. Es una de las partes esenciales de todo sistema de automatización, ya que es el "intermediario" entre una máquina y el proceso productivo. Hay diferentes tipos adaptados a la tarea que deben realizar: grippers con pinzas, grippers con dedos flexibles, grippers con sistemas de vacío, grippers para paletización de cajas, etc. Pueden ser accionados de manera neumática, eléctrica, mecánica, etc.
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