Industrial robotics is an interdisciplinary science that brings together different specialties such as mechanics, electronics, computer science, etc., to develop robots capable of performing tasks as efficiently as possible. The goal of these robots is to increase production and free operators from repetitive, dangerous, or ergonomically challenging tasks in order to increase productivity, use resources efficiently, and reduce errors in production processes.
A transport and loading line for carts is manufactured for a customer in the ceramic sector. The objective is for operators to introduce empty carts through the door of the parts manufacturing warehouse and arrive loaded at another warehouse. With this premise in mind, a chain transport line was designed to operate automatically. For the loading of parts, an industrial robot with a tool developed specifically for this application was chosen.
AMC has developed a palletizing application with a collaborative robot. It is a mobile station that, thanks to its ease of programming, can be changed from one work line to another in a few minutes, offering great flexibility. It incorporates wheels, making it transportable without the need for forklifts or manual pallet trucks. It can be manufactured in stainless steel depending on the location where it will be used. Depending on the work rate, it incorporates scanners to ensure operator safety.
AGVs are portable robots that work in industrial environments. They have a predefined route based on the task to be performed at any given time. They move autonomously through a warehouse, distribution center, or manufacturing facility without the need for an operator to drive them. Assisted by vision cameras, scanners, mapping systems, etc., AGVs provide added value that makes them a complete solution for automation.
An AMR is, within the AGV family, a fully autonomous and intelligent transport device used to automate transport tasks in production and logistics areas. It could be said that it is an AGV but with the ability to choose the optimal route when faced with an obstacle. They are used for more complex tasks than those assigned to an AGV.
These are used for the agile transport of pallets with little need for lifting. They usually have a load capacity of between 1,000 kg and 1,500 kg and offer the possibility of picking up pallets from the ground and lifting them to a certain height. They are usually equipped with fast battery charging systems. They are designed to comply with all safety measures, both active and passive. They incorporate perimeter protection systems, such as scanners or radars, and a central unit that will detect any risk that may arise and act immediately.
Commonly known as VNA (Very Narrow Aisle). They are designed to work in warehouses with high ceilings and narrow aisles. They are usually available with side and/or front forks that facilitate any storage and retrieval process from the floor to high shelves (8-10 meters). They are not limited by aisle width and can carry loads of 5000 kg or 6000 kg. They can be guided by different systems and are battery powered. The tasks they are usually assigned are picking up and depositing goods to be handled, replacing traditional forklifts or pallet trucks.
El empaquetado es un proceso repetitivo que no aporta ningún valor al producto final y puede causar lesiones a los operarios. Con un robot colaborativo se puede automatizar fácilmente este proceso después de haber programado el robot. Se programa y se reprograma en tan solo unos minutos.
La paletización está experimentando una revolución gracias a los "cobots". Con estos tipos de robot cualquier persona puede programar fácilmente para paletizar diferentes mosaicos o elementos. Tienen una aplicación específica de paletización donde cambiando solo ciertos parámetros podemos ajustar la forma de trabajar como queramos. Estas estaciones son fácilmente transportables y pueden trabajar en diferentes puntos de la empresa.
Los cobots son ideales para implementarlos en aplicaciones de carga y descarga de piezas en máquinas CNC. Estas tareas a menudo requieren trabajar en espacios muy pequeños, con presencia de lubricantes y la posibilidad de sufrir heridas por parte de los operarios. Los cobots son rápidos, fiables y consistentes, liberando a los humanos de estos peligros potenciales.
El pulido, corte o lijado han sido tradicionalmente tareas difíciles de automatizar debido a la precisión, adaptabilidad y consistencia requeridas. Gracias a los sensores de presión y a un algoritmo de control de fuerza, los colaborativos están en disposición de afrontar estas aplicaciones con un 100% de garantías de éxito.
El atornillado es una de las aplicaciones más vitales en los procesos de producción en todo el mundo. Los robots colaborativos tienen una serie de ventajas sobre los humanos o los robots industriales para este tipo de tarea. Una de las más importantes es que todos los tornillos quedarán apretados a la misma presión, eliminando un posible error humano. Se pueden reprogramar en cuestión de minutos y esto los convierte en la opción número 1 para muchas empresas.
Los procesos de soldadura conllevan, en muchos casos, accidentes, lesiones y efectos negativos a largo plazo en los humanos. La automatización de estas tareas hace que desaparezcan las consecuencias. Además, los cobots son capaces de realizar soldaduras perfectas y con acabados inmejorables.
Los robots colaborativos ofrecen una amplia gama de opciones sofisticadas de montaje de piezas y pueden trabajar con una gran variedad de materiales, como plástico, madera, metales y muchos otros. Con una repetibilidad de 0.02 mm en muchos casos, pueden confiar en tareas delicadas y precisas, incluso con cargas útiles elevadas. Reducen significativamente la cantidad de mano de obra humana necesaria para estas tareas, además de poder trabajar sin la necesidad de intervención humana en la empresa.
El encolado y la aplicación de siliconas u otros productos semi-sólidos alcanzan nuevos niveles de facilidad, precisión y seguridad. Con repetibilidades cercanas a 0.02 mm o 0.03 mm, son fácilmente programables cuando se trata de aplicaciones adhesivas. Tienen la ventaja de reducir en gran medida la susceptibilidad a errores que suelen ocurrir en operaciones manuales.
Gracias a la utilización de cámaras 2D y 3D de alta resolución, los cobots adquieren el sentido de la vista. Estas herramientas se pueden utilizar para tareas de inspección y control de calidad. Utilizando la Inteligencia Artificial (IA), los cobots son capaces de detectar productos basándose en la identificación del color, forma, distancia y ubicación. Esto los hace ideales para tareas de control de calidad con la ventaja de que no acumulan fatiga visual y pueden trabajar indefinidamente sin una disminución en su rendimiento.
Muchos fabricantes de robots colaborativos tienen en sus gamas robots específicos para desarrollar tareas de laboratorio. Se utilizan principalmente para automatizar el proceso de clasificación de muestras, haciéndolo más eficiente y eliminando la posibilidad de error humano en el proceso.
La “gripper”, también llamada “herramienta”, “mano” o “pinza”, es la encargada de retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Va colocada en la parte inferior de un brazo robótico y, por lo tanto, es la extensión final del brazo. Es una de las partes esenciales de todo sistema de automatización, ya que es el "intermediario" entre una máquina y el proceso productivo. Hay diferentes tipos adaptados a la tarea que deben realizar: grippers con pinzas, grippers con dedos flexibles, grippers con sistemas de vacío, grippers para paletización de cajas, etc. Pueden ser accionados de manera neumática, eléctrica, mecánica, etc.
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