La robòtica industrial és una ciència interdisciplinària en la qual convergeixen diferents especialitats com la mecànica, electrònica, informàtica, etc., per a desenvolupar robots capaços de fer tasques de la manera més eficient possible. L'objectiu d'aquests robots és augmentar la producció i alliberar els operaris de tasques repetitives, perilloses o poc ergonòmiques per a augmentar la productivitat, utilitzar eficientment els recursos i disminuir els errors en els processos de producció.
Es fabrica una línia de transport i càrrega de carros per a un client del sector ceràmic. L'objectiu és que els operaris introdueixin els carros buits per la porta de la nau de fabricació de peces i arribin carregats a una altra nau. Amb aquesta premissa es va dissenyar una línia de transport mitjançant cadenes que funcionés de manera automàtica. Per a la part de la càrrega de peces es va optar per l'ús d'un robot industrial amb una eina desenvolupada específicament per a aquesta aplicació.
AMC ha desenvolupat una aplicació de paletització amb un robot col·laboratiu. És una estació mòbil que, gràcies a la facilitat de programació, es pot canviar de línia de treball en pocs minuts, oferint una gran flexibilitat. Incorpora rodes, la qual cosa la converteix en transportable sense necessitat de carretons elevadors o transpaletas manuals. Es pot fabricar en acer inoxidable depenent de la ubicació on hagi de treballar. Depenent de la cadència de treball, incorpora escàners per a garantir la seguretat dels operaris.
Els AGV són robots portàtils que treballen en entorns industrials. Tenen una ruta predefinida en funció de l'operativa a realitzar a cada moment. Es desplacen de manera autònoma per un magatzem, centre de distribució o sala de fabricació sense necessitat d'un operari que els condueixi. Ajudats per càmeres de visió, escàners, sistemes de mapatge, etc., els AGV aporten un valor afegit que els converteixen en una aposta completa per a l'automatització.
Un AMR és, dins de la família dels AGV, un dispositiu de transport totalment autònom i intel·ligent que serveix per a automatitzar les tasques de transport en àrees de producció i logística. Es podria dir que és un AGV però amb capacitat de triar la ruta òptima davant un obstacle. S'utilitzen per a tasques més complexes que les assignades a un AGV.
S'utilitzen per al transport àgil de palets amb poca necessitat d'elevació. Solen tenir una capacitat de càrrega entre 1000 kg i 1500 kg i ofereixen la possibilitat de recollir els palets del sòl i elevar-los a una altura determinada. Solen equipar sistemes de càrrega ràpida de la bateria. Estan dissenyats complint totes les mesures de seguretat, tant actives com passives. Incorporen sistemes de protecció perimetral, com a escàners o radars, i una unitat central que detectarà qualsevol risc que pugui sorgir i actuarà de manera immediata.
Comunament coneguts com VNA (Very Narrow Aisle). Estan pensats per a treballar en magatzems amb molta altura i passadissos estrets. Solen estar disponibles amb forquetes laterals i/o frontals que faciliten qualsevol procés d'emmagatzematge i recuperació des del sòl fins a prestatgeries situades a gran altura (8-10 metres). L'ample del passadís no els limita i poden arribar a carregar càrregues de 5000 kg o 6000 kg. Poden estar guiats per diferents sistemes i estan accionats per bateries. Les tasques que solen tenir assignades són les de recollir i dipositar mercaderies a manipular, substituint els carretons tradicionals o “transpaletas”.
El empaquetado es un proceso repetitivo que no aporta ningún valor al producto final y puede causar lesiones a los operarios. Con un robot colaborativo se puede automatizar fácilmente este proceso después de haber programado el robot. Se programa y se reprograma en tan solo unos minutos.
La paletización está experimentando una revolución gracias a los "cobots". Con estos tipos de robot cualquier persona puede programar fácilmente para paletizar diferentes mosaicos o elementos. Tienen una aplicación específica de paletización donde cambiando solo ciertos parámetros podemos ajustar la forma de trabajar como queramos. Estas estaciones son fácilmente transportables y pueden trabajar en diferentes puntos de la empresa.
Los cobots son ideales para implementarlos en aplicaciones de carga y descarga de piezas en máquinas CNC. Estas tareas a menudo requieren trabajar en espacios muy pequeños, con presencia de lubricantes y la posibilidad de sufrir heridas por parte de los operarios. Los cobots son rápidos, fiables y consistentes, liberando a los humanos de estos peligros potenciales.
El pulido, corte o lijado han sido tradicionalmente tareas difíciles de automatizar debido a la precisión, adaptabilidad y consistencia requeridas. Gracias a los sensores de presión y a un algoritmo de control de fuerza, los colaborativos están en disposición de afrontar estas aplicaciones con un 100% de garantías de éxito.
El atornillado es una de las aplicaciones más vitales en los procesos de producción en todo el mundo. Los robots colaborativos tienen una serie de ventajas sobre los humanos o los robots industriales para este tipo de tarea. Una de las más importantes es que todos los tornillos quedarán apretados a la misma presión, eliminando un posible error humano. Se pueden reprogramar en cuestión de minutos y esto los convierte en la opción número 1 para muchas empresas.
Los procesos de soldadura conllevan, en muchos casos, accidentes, lesiones y efectos negativos a largo plazo en los humanos. La automatización de estas tareas hace que desaparezcan las consecuencias. Además, los cobots son capaces de realizar soldaduras perfectas y con acabados inmejorables.
Los robots colaborativos ofrecen una amplia gama de opciones sofisticadas de montaje de piezas y pueden trabajar con una gran variedad de materiales, como plástico, madera, metales y muchos otros. Con una repetibilidad de 0.02 mm en muchos casos, pueden confiar en tareas delicadas y precisas, incluso con cargas útiles elevadas. Reducen significativamente la cantidad de mano de obra humana necesaria para estas tareas, además de poder trabajar sin la necesidad de intervención humana en la empresa.
El encolado y la aplicación de siliconas u otros productos semi-sólidos alcanzan nuevos niveles de facilidad, precisión y seguridad. Con repetibilidades cercanas a 0.02 mm o 0.03 mm, son fácilmente programables cuando se trata de aplicaciones adhesivas. Tienen la ventaja de reducir en gran medida la susceptibilidad a errores que suelen ocurrir en operaciones manuales.
Gracias a la utilización de cámaras 2D y 3D de alta resolución, los cobots adquieren el sentido de la vista. Estas herramientas se pueden utilizar para tareas de inspección y control de calidad. Utilizando la Inteligencia Artificial (IA), los cobots son capaces de detectar productos basándose en la identificación del color, forma, distancia y ubicación. Esto los hace ideales para tareas de control de calidad con la ventaja de que no acumulan fatiga visual y pueden trabajar indefinidamente sin una disminución en su rendimiento.
Muchos fabricantes de robots colaborativos tienen en sus gamas robots específicos para desarrollar tareas de laboratorio. Se utilizan principalmente para automatizar el proceso de clasificación de muestras, haciéndolo más eficiente y eliminando la posibilidad de error humano en el proceso.
La “gripper”, también llamada “herramienta”, “mano” o “pinza”, es la encargada de retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Va colocada en la parte inferior de un brazo robótico y, por lo tanto, es la extensión final del brazo. Es una de las partes esenciales de todo sistema de automatización, ya que es el "intermediario" entre una máquina y el proceso productivo. Hay diferentes tipos adaptados a la tarea que deben realizar: grippers con pinzas, grippers con dedos flexibles, grippers con sistemas de vacío, grippers para paletización de cajas, etc. Pueden ser accionados de manera neumática, eléctrica, mecánica, etc.
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