Gripper

Som fabricants

El “gripper”, també anomenat “eina”, “mà” o “pinça”, és l’encarregat de retenir un objecte mentre s’executa una operació concreta. Es col·loca a la part inferior d’un braç robòtic i, per tant, n’és l’extensió final. És una de les parts essencials de tot sistema d’automatització, ja que actua com a “intermediari” entre una màquina i el procés productiu. N’hi ha de diferents tipus adaptats a la tasca que han de realitzar: grippers amb pinces, grippers amb dits flexibles, grippers amb sistemes de buit, grippers per a la paletització de caixes, etc. Poden ser accionats de manera pneumàtica, elèctrica, mecànica, etc.