El u201cgripperu201d, tambu00e9 anomenat u201ceinau201d, u201cmu00e0u201d o u201cpinu00e7au201d, u00e9s lu2019encarregat de retenir un objecte mentre su2019executa una operaciu00f3 concreta. Es colu00b7loca a la part inferior du2019un brau00e7 robu00f2tic i, per tant, nu2019u00e9s lu2019extensiu00f3 final. u00c9s una de les parts essencials de tot sistema du2019automatitzaciu00f3, ja que actua com a u201cintermediariu201d entre una mu00e0quina i el procu00e9s productiu. Nu2019hi ha de diferents tipus adaptats a la tasca que han de realitzar: grippers amb pinces, grippers amb dits flexibles, grippers amb sistemes de buit, grippers per a la paletitzaciu00f3 de caixes, etc. Poden ser accionats de manera pneumu00e0tica, elu00e8ctrica, mecu00e0nica, etc.
