Gripper

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La “gripper”, también llamada “herramienta”, “mano” o “pinza”, es la encargada de retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Va colocada en la parte inferior de un brazo robótico y, por lo tanto, es la extensión final del brazo. Es una de las partes esenciales de todo sistema de automatización, ya que es el "intermediario" entre una máquina y el proceso productivo. Hay diferentes tipos adaptados a la tarea que deben realizar: grippers con pinzas, grippers con dedos flexibles, grippers con sistemas de vacío, grippers para paletización de cajas, etc. Pueden ser accionados de manera neumática, eléctrica, mecánica, etc.

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