Robótica colaborativa

¿Qué es?

ROBÓTICA COLABORATIVA

La robótica colaborativa hace referencia a todos aquellos robots que, siguiendo unas estrictas normas de seguridad, pueden desarrollar sus tareas al lado de un ser humano. Para diferenciarlos de otros tipos de robots, también se les llama "cobots". Todos los robots colaborativos comparten una serie de características que los diferencian de los robots industriales "clásicos":

Aplicaciones

Aplicativos en robótica colaborativa

Alimentación de máquinas CNC:

Los cobots son ideales para implementarlos en aplicaciones de carga y descarga de piezas en máquinas CNC. Estas tareas a menudo requieren trabajar en espacios muy pequeños, con presencia de lubricantes y la posibilidad de sufrir heridas por parte de los operarios. Los cobots son rápidos, fiables y consistentes, liberando a los humanos de estos peligros potenciales.

Pulido y corte:

El pulido, corte o lijado han sido tradicionalmente tareas difíciles de automatizar debido a la precisión, adaptabilidad y consistencia requeridas. Gracias a los sensores de presión y a un algoritmo de control de fuerza, los colaborativos están en disposición de afrontar estas aplicaciones con un 100% de garantías de éxito.

Atornillado:

El atornillado es una de las aplicaciones más vitales en los procesos de producción en todo el mundo. Los robots colaborativos tienen una serie de ventajas sobre los humanos o los robots industriales para este tipo de tarea. Una de las más importantes es que todos los tornillos quedarán apretados a la misma presión, eliminando un posible error humano. Se pueden reprogramar en cuestión de minutos y esto los convierte en la opción número 1 para muchas empresas.

Soldadura:

Los procesos de soldadura conllevan, en muchos casos, accidentes, lesiones y efectos negativos a largo plazo en los humanos. La automatización de estas tareas hace que desaparezcan las consecuencias. Además, los cobots son capaces de realizar soldaduras perfectas y con acabados inmejorables.

Manipulación de piezas/montajes:

Los robots colaborativos ofrecen una amplia gama de opciones sofisticadas de montaje de piezas y pueden trabajar con una gran variedad de materiales, como plástico, madera, metales y muchos otros. Con una repetibilidad de 0.02 mm en muchos casos, pueden confiar en tareas delicadas y precisas, incluso con cargas útiles elevadas. Reducen significativamente la cantidad de mano de obra humana necesaria para estas tareas, además de poder trabajar sin la necesidad de intervención humana en la empresa.

Aplicación de productos de sellado:

El encolado y la aplicación de siliconas u otros productos semi-sólidos alcanzan nuevos niveles de facilidad, precisión y seguridad. Con repetibilidades cercanas a 0.02 mm o 0.03 mm, son fácilmente programables cuando se trata de aplicaciones adhesivas. Tienen la ventaja de reducir en gran medida la susceptibilidad a errores que suelen ocurrir en operaciones manuales.

Control de calidad:

Gracias a la utilización de cámaras 2D y 3D de alta resolución, los cobots adquieren el sentido de la vista. Estas herramientas se pueden utilizar para tareas de inspección y control de calidad. Utilizando la Inteligencia Artificial (IA), los cobots son capaces de detectar productos basándose en la identificación del color, forma, distancia y ubicación. Esto los hace ideales para tareas de control de calidad con la ventaja de que no acumulan fatiga visual y pueden trabajar indefinidamente sin una disminución en su rendimiento.

Gripper:

La “gripper”, también llamada “herramienta”, “mano” o “pinza”, es la encargada de retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Va colocada en la parte inferior de un brazo robótico y, por lo tanto, es la extensión final del brazo. Es una de las partes esenciales de todo sistema de automatización, ya que es el "intermediario" entre una máquina y el proceso productivo. Hay diferentes tipos adaptados a la tarea que deben realizar: grippers con pinzas, grippers con dedos flexibles, grippers con sistemas de vacío, grippers para paletización de cajas, etc. Pueden ser accionados de manera neumática, eléctrica, mecánica, etc.

Aplicaciones de laboratorio:

Muchos fabricantes de robots colaborativos tienen en sus gamas robots específicos para desarrollar tareas de laboratorio. Se utilizan principalmente para automatizar el proceso de clasificación de muestras, haciéndolo más eficiente y eliminando la posibilidad de error humano en el proceso.

Empaquetado

El empaquetado es un proceso repetitivo que no aporta ningún valor al producto final y puede causar lesiones a los operarios. Con un robot colaborativo se puede automatizar fácilmente este proceso después de haber programado el robot. Se programa y se reprograma en tan solo unos minutos.

Paletización/despaletización:

La paletización está experimentando una revolución gracias a los "cobots". Con estos tipos de robot cualquier persona puede programar fácilmente para paletizar diferentes mosaicos o elementos. Tienen una aplicación específica de paletización donde cambiando solo ciertos parámetros podemos ajustar la forma de trabajar como queramos. Estas estaciones son fácilmente transportables y pueden trabajar en diferentes puntos de la empresa.

Alimentación de máquinas CNC:

Los cobots son ideales para implementarlos en aplicaciones de carga y descarga de piezas en máquinas CNC. Estas tareas a menudo requieren trabajar en espacios muy pequeños, con presencia de lubricantes y la posibilidad de sufrir heridas por parte de los operarios. Los cobots son rápidos, fiables y consistentes, liberando a los humanos de estos peligros potenciales.

Pulido y corte

El pulido, corte o lijado han sido tradicionalmente tareas difíciles de automatizar debido a la precisión, adaptabilidad y consistencia requeridas. Gracias a los sensores de presión y a un algoritmo de control de fuerza, los colaborativos están en disposición de afrontar estas aplicaciones con un 100% de garantías de éxito.

Atornillado

El atornillado es una de las aplicaciones más vitales en los procesos de producción en todo el mundo. Los robots colaborativos tienen una serie de ventajas sobre los humanos o los robots industriales para este tipo de tarea. Una de las más importantes es que todos los tornillos quedarán apretados a la misma presión, eliminando un posible error humano. Se pueden reprogramar en cuestión de minutos y esto los convierte en la opción número 1 para muchas empresas.

Soldadura

Los procesos de soldadura conllevan, en muchos casos, accidentes, lesiones y efectos negativos a largo plazo en los humanos. La automatización de estas tareas hace que desaparezcan las consecuencias. Además, los cobots son capaces de realizar soldaduras perfectas y con acabados inmejorables.

Manipulación de piezas/montajes

Los robots colaborativos ofrecen una amplia gama de opciones sofisticadas de montaje de piezas y pueden trabajar con una gran variedad de materiales, como plástico, madera, metales y muchos otros. Con una repetibilidad de 0.02 mm en muchos casos, pueden confiar en tareas delicadas y precisas, incluso con cargas útiles elevadas. Reducen significativamente la cantidad de mano de obra humana necesaria para estas tareas, además de poder trabajar sin la necesidad de intervención humana en la empresa.

Aplicación de productos de sellado

El encolado y la aplicación de siliconas u otros productos semi-sólidos alcanzan nuevos niveles de facilidad, precisión y seguridad. Con repetibilidades cercanas a 0.02 mm o 0.03 mm, son fácilmente programables cuando se trata de aplicaciones adhesivas. Tienen la ventaja de reducir en gran medida la susceptibilidad a errores que suelen ocurrir en operaciones manuales.

Control de calidad

Gracias a la utilización de cámaras 2D y 3D de alta resolución, los cobots adquieren el sentido de la vista. Estas herramientas se pueden utilizar para tareas de inspección y control de calidad. Utilizando la Inteligencia Artificial (IA), los cobots son capaces de detectar productos basándose en la identificación del color, forma, distancia y ubicación. Esto los hace ideales para tareas de control de calidad con la ventaja de que no acumulan fatiga visual y pueden trabajar indefinidamente sin una disminución en su rendimiento.

Aplicaciones de laboratorio

Muchos fabricantes de robots colaborativos tienen en sus gamas robots específicos para desarrollar tareas de laboratorio. Se utilizan principalmente para automatizar el proceso de clasificación de muestras, haciéndolo más eficiente y eliminando la posibilidad de error humano en el proceso.

Gripper

La “gripper”, también llamada “herramienta”, “mano” o “pinza”, es la encargada de retener un objeto mientras se ejecuta una operación concreta. Va colocada en la parte inferior de un brazo robótico y, por lo tanto, es la extensión final del brazo. Es una de las partes esenciales de todo sistema de automatización, ya que es el "intermediario" entre una máquina y el proceso productivo. Hay diferentes tipos adaptados a la tarea que deben realizar: grippers con pinzas, grippers con dedos flexibles, grippers con sistemas de vacío, grippers para paletización de cajas, etc. Pueden ser accionados de manera neumática, eléctrica, mecánica, etc.

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